Si quiere llegar a San Pedro de Alcántara en vehículo, sepa que los accesos a esta ciudad pueden ser a través de la Costa del Sol, por la Nacional 340 o A7, o la Autopista de Peaje AP7. Si su origen es Sevilla, puede hacerlo a través de Ronda, por la C 339.

Las distancias no son excesivas, desde Sevilla, por ejemplo, estará en San Pedro de Alcántara en unas 2 horas conduciendo, si lo hace desde Málaga o desde su Aeropuerto internacional, la duración del viaje apenas alcanzará la hora, ya que entre ambas localidades no hay más de 60 kilómetros.

Si viene desde la provincia de Cádiz, la Nacional 340 o la AP7 le llevarán a San Pedro de Alcántara, las distancias entre Algeciras y San Pedro de Alcántara no exceden de los 60 kilómetros.

Si viene en Autobús, la Estación de Autobuses de San Pedro de Alcántara está muy bien conectada a la de Marbella, y a las principales ciudades de la Comunidad andaluza.